机译:基于模型预测控制和主动扰动抑制控制的水下车辆机械手系统的分层基于图像的视觉服务
机译:基于模型预测控制和主动扰动抑制控制的水下车辆机械手系统的分层图像视觉服务
机译:基于干扰观测器的水下车辆操纵系统的模型预测控制
机译:迈向基于声纳的无人水下机器人的感知和建模
机译:两种带有船载操纵器的水下协作车辆的建模和控制。
机译:未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
机译:基于模型的带有机械手的无绳水下航行器的远程操作
机译:无人驾驶地面车辆无人驾驶迷你无人水下航行器的自动发射和恢复